HC-SR04 — це ультразвуковий датчик, що дає змогу вимірювати відстань до перешкоди в діапазоні від 2 до 400 см.
Він являє собою плату, на якій розміщені випромінювач і приймач ультразвуку та керівна електронна схема. Датчик має невеликі габарити та простий інтерфейс: два виведення живлення, один вхід і один вихід. Може бути використаний як датчик присутності в розумному будинку або охоронній системі, а також для будь-яких роботизованих виробів. Також на ньому можна зробити парктронік для машини, тільки в вуличних умовах він швидко забрудниться.
Основні параметри:
Напруга живлення: 5V DC
Ток покоя: <2mA
Ефективний кут: <15°
Діапазон вимірювання відстані: 2-400 cm
Роздільна здатність: 0.3 cm
Робочий струм 15mA
Робоча частота 40 кГц
Максимальна дальність — 5 м
Мінімальний діапазон 2 см
Trigger — вхід, імпульс 10 мкс рівень TTL
Echo-вихід сигнал рівень TTL — ШІМ тривалість від 150 мкс до нескінченності, якщо немає еха.
Розміри 45х20х15 мм
Роз'єм сенсора — 4 звичайних піни (2.54), що дає змогу просто встромити його в безвагітну плату, прип'ятити
до макетної плати або використовувати для під'єднання звичайні піни (типу мама).
Принцип роботи:
Сенсор випромінює короткий ультразвуковий імпульс (у момент часу 0), який відбивається від об'єкта та приймається сенсором. Відстань розраховується з огляду на час до отримання еха та швидкості звуку в повітрі. Сенсор отримує сигнал еха, і видає відстань, яка кодується тривалістю електричного сигналу на виході датчика (Echo).Червоний імпульс може бути випромінюваний, тільки після зникнення еха від попереднього. Цей час називається періодом циклу (cycle period). Рекомендований період між імпульсами має бути не менш ніж 50 мс.Якщо на сигнальний пін (Trig) подається імпульс тривалістю 10 мкс, то ультразвуковий модуль буде випромінювати вісім пачок ультразвукового сигналу з частотою 40 кГц і виявляти їх відлуння. Вимірена відстань до об'єкта пропорційно ширині еха (Echo).
Користувальницькі характеристики | |
---|---|
Напруга живлення (В): | 5 |
Струм спокою (мА): | 2 |
Робочий струм (мА): | 15 |
Ефективний кут: | <15° |
- Ціна: 37 ₴