Модуль: трьох осьовий гіроскоп і трьох осьовий акселерометр
MPU6050 містить на борту як акселерометр, так і гіроскоп, ще температурний сенсор. MPU6050 є головним елементом модуля GY-531. Крім цієї мікросхеми на платі модуля розташована необхідна обв'язка MPU6050, в тому числі підтягуючі резистори інтерфейсу I2C, а також стабілізатор напруги на 3,3 вольта з малим падінням напруги (при живленні вже в 3,3 вольт на виході стабілізатора буде рівно 3 вольта) з фільтруючими конденсаторами. Також на платі розпаяний світлодіод SMD з обмежувальним резистором як індикатор живлячої напруги. Розмір плати модуля GY-521: 10 х 20 мм.
Характеристики:
напруга живлення: 2,375...3,46 вольт
Споживаний струм: до 4 мА
Інтерфейс передачі даних: I2C
Максимальна швидкість I2C: 400 кГц
Вхід для інших датчиків I2C
Внутрішній генератор на 8 МГц (поза модуля можливість підключити зовнішній кварцовий резонатор на 32,768 кГц або 19,2 МГц)
Функції:
Трьох осьовий MEMS гіроскоп з 16 бітний АЦП
Трьох осьовий MEMS акселерометр з 16 бітний АЦП
Digital Motion Processor (DMP)
Slave I2C для підключення до мікроконтролера
Master I2C для підключення до мікросхемі додаткового датчика
Регістри даних датчиків
FIFO
Переривання
Температурний сенсор
Самоперевірка гіроскопа і акселерометра
Регістр ідентифікації пристрою
Користувальницькі характеристики | |
---|---|
Споживаний струм (мА): | 4 |
Напруги живлення (В): | 2.375 - 3.46 |
Інтерфейс передачі даних: | I2C |
- Ціна: 42 грн